Программа Handbrake, кроссплатформенная, поэтому можно использовать и в линуксе.
Handbrake - DVD riper и видео конвертер с расширенными настройками для энкодера H.264(x264), с встроенными фильтрами, с автокропингом и настройками для анаморфного кодирования. 
В Matuntu-mini устанавливается такая версия:

Handbrake может открыть множество форматов видео которые поддерживаются libav, в том числе DVD диски, DVD-образы, DVD видео из каталога, Blu-ray диски (не защищеные). 

Сохраняет видео в контейнеры mp4, m4v, mkv. 

Использует для конвертирования:
видео кодеки: H.264(x264), MPEG-4(ffmpeg), MPEG-2(ffmpeg), VP3(Theora) 
аудио кодеки: AAC, AC3, MP3, Vorbis, Flac, а также может копировать оригинальные аудио дорожки. 
В программе доступны пресеты для iPod, iPhone, iPad и других устройств, можно создать свои. 
Интерфейс не русифицирован.

В интернете появилась информация, что в новом релизе HandBrake 0.10.0 для дистрибутивов 14.04 и 14.10 из репозитория разработчика добавлен перевод на русский язык. 

Для установки русифицированного варианта Handbrake необходимо выполнить:
Код:
sudo add-apt-repository ppa:stebbins/handbrake-releases
sudo apt-get update
sudo apt-get install handbrake-gtk
Если вам нужен только интерфейс командной строки, то можно вместо handbrake-gtk поставить handbrake-cli
Код:
sudo apt-get install handbrake-cli
P.s.: программа нормально инсталлируется при условии, если в системе установлен gstreamer1.0-plugins-bad - набор "плохих" модулей GStreamer - тех, которые в чём-то хуже остальных.

Установка тестировалась в Matuntu-TT64-M16 и Matuntu-TT64-mini.

Источник: http://forum.matuntu.info/